Командир 1 механізованого батальйону полковник Ляшенко та командир розвідувальної роти майор Воробець загинули 19 червня 2014 року, потрапивши у ворожу засідку поблизу селища Закітне, що на Донеччині.
В той день, під час штурму населених пунктів Ямпіль та Закітне, 24 ОМБр імені короля Данила зазнала перших втрат.
Разом з ними тоді загинули ще 5-ро розвідників 24 ОМБр імені короля Данила, а саме:
старший сержант Андрій Повстюк, заступник командира взводу-командир розвідувального відділення;
старший солдат Юрій Прихід, старший розвідник розвідувального відділення;
солдат Микола Шайнога, розвідник-кулеметник розвідувального відділення;
солдат Віктор Сивак, розвідник розвідувального відділення;
солдат Віктор Семчук, розвідник-снайпер розвідувального відділення.
Взяття під контроль невеличких, але стратегічно важливих населених пунктів Ямпіль та Закітне — було одним з основних чинників втрати терористичним угрупованням Стрєлкова-Гіркіна, яке нараховувало близько тисячі найманців, бойової стійкості, що в підсумку призвело до їх втечі зі Слов’янська і Краматорська.
